Cov keeb kwm kev txhim kho ntawm cov nruam raj zeb muaj keeb kwm ntev. Tom qab cov nro siv tshuab tawm hauv Tebchaws Asmeskas xyoo 1932, nrog kev txhim kho txuas ntxiv ntawm cov nro txo tshuab thiab cov kev txhim kho sai thiab kev siv tshuab thev naus laus zis, cov tshuab raj nruam zeb tau siv rau hauv cov txheej txheem tsim khoom thiab khoom siv. Nrog rau txhua hnub dhau hnub, nws tau tsim thiab nce tawm sai. Kev txhim kho ntawm cov raj txuas nruam zeb tau muab faib ua plaub theem, uas yog, tag nrho cov tshuab raj ua rau lub tshuab raj tub raj tas mus li, lub pob zeb semi-txwv / txwv tsis pub txuas, lub Mini-MPM thiab PQV dov zeb. Rau lub hauv paus ntawm floating mandrel nruam cov ntxuag zeb, txav-txav mus rau mandrel dov zeb ua cov txheej txheem kev ntsuam xyuas hauv nruab nrab xyoo 1960 thiab tau txais cov txiaj ntsig zoo. Xyoo 1978, lub ntiaj teb' s thawj tsau hloov mandrel tas mus li zeb dov (MPM) tau ua tiav thiab muab tso rau hauv ntau lawm ntawm Italian Dalmin Hlau Yeeb Nkab Tsob Nroj, thiab cov txheej txheem txuas mus txuas ntxiv mus txog theem tshiab. Lub sijhawm xyoo 1990, peb-lub tshuab raj ua haujlwm yob lub tshuab raj (PQF) tau muab coj los ua, uas ua rau cov raj txuas ntxiv cov txheej txheem yob cov khoom siv tau dhia mus txog qib siab. Cov kev hloov pauv ntawm txhua qib ntawm nws yuav ua rau muaj kev hloov pauv ntau ntawm cov txheej txheem ntau lawm thiab cov cuab yeej ua haujlwm. Cov kev hloov ntawm qhov ntab ntwm rau ib qho yuam kev mandrel txhim kho cov nyhuv ntawm qhov teeb meem ntawm cov teeb meem ntawm phab ntsa kom raug. Raws li lub mandrel dhau los ua luv luv, nws muaj peev xwm txuas tau mus rau lub tshuab txuas ntxiv mus rau lub taub hau loj kom ua cov hlab loj-taub.
Kev nruam raj ntxuag zeb ntau lawm yog qhov ua tau zoo siab rolling zeb nrog ntau sawv (7-9 sawv) thiab ob peb sawv (3-4 sawv). Muaj ob txoj hauv kev ntawm lub zog mandrel: ib qho yog tias lub mandrel txav ywj siab nrog lub raj thaum lub raj dov, thiab lub raj txuas tas mus li thaum lub sijhawm no hu ua floating mandrel nruam cov raj xa dej; qhov tod yog qhov kev hloov suab ntawm mandrel ceev thaum txwv tsis pub tub raj. Kev tswj hwm, lub raj txuas nruam thaum lub sijhawm no hu ua lub luag haujlwm mandrel nruam lub raj xa dej.
